《诗·周颂》篇名。《诗序》说：“《振鹭》，二王之后来助祭也。”盖言周成王祭于祖庙，夏、殷后代来助祭，诗人因而美之。后人或认为是“微子来助祭”，一说是武庚。现代研究者或谓此系周天子宴飨诸侯所奏之乐歌，《序》说误。