亦称“阻却违法性行为”。形式上具有社会危害性而实际上有利于社会并受到法律保护的行为。实施这种行为，不负刑事责任。主要有*正当防卫和*紧急避险。此外还包括依法执行命令的行为、正当业务行为、经权利人同意的行为等。