用于控制火箭、导弹和宇宙飞船飞行姿态和改变飞行弹道或轨道的火箭发动机。在稀薄大气层或大气层外飞行的火箭和导弹，需用控制火箭改变飞行姿态和弹道；在太空飞行的宇宙飞船，可借助控制火箭的推力方向调节飞行姿态和轨道。控制火箭需要产生的推力很小，一般用固体或液体燃料火箭发动机。