中医学名词。又称“按摩”。指在人体一定部位上，运用各种手法和进行特定的肢体活动来防治疾病的一种方法。《素问·血气形志篇》：“经络不通，病生于不仁，治之以按摩醪药。”《汉书·艺文志》记有《黄帝岐伯按摩》十卷。隋唐两代在太医署内设有按摩博士等职。明代在小儿推拿方面有较大发展。推拿的手法有推、拿、按、摩、、揉、摇、扳、拍击等。具有疏通经络、滑利关节、调整脏腑气血功能等作用。常用于治疗扭挫伤、腰腿痛、痹证、漏肩风、胃痛、消化不良、小儿泄泻等病症。还用于预防疾病（如自我按摩）、手术麻醉（如指压麻醉）以及体育运动前后（如运动按摩）等方面。