古时称驾驭车马的人为“仆夫”。《诗·小雅·出车》：“召彼仆夫，谓之载矣。”古时养马的卑官。《周礼·夏官·校人》：“六系为厩，厩一仆夫。”《左传·襄公四年》：“虞人之箴曰：‘……兽臣司原，敢告仆夫。’”杜预注：“告仆夫，不敢斥尊。”