在大气层内飞行的各种飞行器的总称。包括轻于空气的航空器和重于空气的航空器两类。前者依靠空气静浮力升空，如气球、飞艇等；后者依靠与空气作相对运动产生的空气动力升空，如飞机、直升机等。20世纪90年代以来，还在发展组合式航空器，如同时利用空气静浮力及空气动力升空的混合式飞艇等。分类简表如下。