改变船舶航行方向时用来摆动船舵的机械。一般装在船的尾部，由驾驶人员在驾驶台上远距离操纵。用电动机传动的称“电动舵机”，由电动机、减速箱、舵扇或螺杆等组成，用于中小型船舶；通过液压传动的称“电动液压舵机”，由电动机、变量泵和转舵液缸等组成，工作平稳，结构紧凑，与其他舵机相比，在同样的舵扭矩下，自重轻、效率高，应用最为广泛。