亦称“物理摆”。能绕定轴摆动的刚体（轴线不通过重心）。如钟摆。可用来计时或测定重力加速度g。在重力作用下作小幅摆动时，它的振动周期为：T=2π，式中I是物体对轴线的转动惯量，m是物体的质量，l是物体的重心与轴线间的垂直距离。通常把称为等值单摆长。