有关摩擦、磨损与润滑科学的总称。是研究摩擦与磨损过程中两个相对运动表面之间相互作用、变化及其有关的理论与实践的一门学科。摩擦引起能量的转换，磨损导致表面损坏和材料损耗，而润滑则是降低摩擦和减少磨损的最有效措施。涉及流体力学、固体力学、流变学、热物理、应用数学、材料科学、物理化学等多种学科。