内脏运动神经（植物性神经、自主神经）有两个神经元，一级神经元在脑干和脊髓侧角内的神经核内，二级神经元在周围的神经节内（如交感神经的椎旁神经节、椎前神经节等）。由一级神经元发出的轴突离开中枢到达神经节，这部分轴突称为“节前纤维”。特点是髓鞘较薄，纤维较细。