登山运动之一。起源于20世纪50年代的欧洲。利用双手和双脚，辅以少量器具，在有安全保证的情况下，攀越由岩石构成的峭壁、海蚀崖、突石或人工制作的岩壁。分徒手攀登（又称自由攀登）和人工攀登两种。前者完全依靠四肢攀爬，器具只作防护之用，又可分为抱石、上方确保、先锋攀登以及独攀四种类型；后者需借助岩楔等器具方能进行。