西汉杜陵（今陕西西安东南）人，字子卿。天汉元年（公元前100年），任中郎将，奉命出使匈奴，因其副使张胜参加匈奴的内部斗争，而受牵连，匈奴多方威胁诱降，又被迁至北海（今贝加尔湖）边牧羊。坚持十九年不屈。始元六年（前81年），因匈奴与汉和好，被遣回朝。任典属国。卒年八十余。