1968年1月，杜布切克任捷共中央第一书记并开始一系列改革，包括改变苏捷经济上不平等状态以及实行新的经济管理体制等。西方称之为“布拉格之春”。1968年8月20日深夜，苏以“保卫社会主义成果”、捍卫“社会主义大家庭各国安全”为由，集合华沙条约组织四国，突然出动几十万军队占领捷全境，并将杜布切克等捷主要领导人带到莫斯科“会谈”。对捷人民的抗议实行镇压。8月26日，捷苏签署协议，同意“盟军”“暂时留驻”。直到1989年捷政局剧变后，两国才于1990年2月签署苏从捷撤军协议。