为训练飞行人员专门研制或改装的飞机。训练飞行员的教练机设双座，有两套互相联动的操纵机构，分别供教员和学员使用。通常分为初级、中级和高级三种。初级教练机构造简单，起飞、着陆速度小，易于操纵，安全经济，便于初学飞行者掌握初级驾驶技术。中级和高级教练机用以训练飞行员掌握大型或高速飞机的驾驶技术。此外还有训练空中领航员、通信员等用的专业教练机。