中国无产阶级革命家。原名坤，湖南华容人。1918年毕业于湖南省立甲种工业学校。1919年在北京参加五四运动，同年去法国勤工俭学。1922年加入中国共产党。1924年回国，任洞庭湖西区农民自卫军总指挥。1927年参加湘赣边界秋收起义。后任中国工农革命军第三十二团党代表、中国工农红军第四军第二十八团和第三十二团党代表、中共宁冈中心县委书记、第五军第五纵队党代表、第八军军长、红军大学校长兼政委、粤赣军区司令员兼政委、粤赣省委宣传部长。1934年参加长征，任第九军团政委。抗日战争时期，任两延（延川、延长）河防司令员，抗大第五大队大队长、第一分校校长、总校教育长和副校长。解放战争时期，任东北军政大学代校长兼通化军区司令员，中共中央东北局军工部长兼军械部长。建国后任重工业部副部长、代部长兼航空工业局局长，地质部副部长，军政大学副校长、军事学院副院长，全国政协副主席、中共中央顾问委员会常委。