以非法占有为目的，采取威胁、要挟等方法迫使他人交出公私财物的行为。我国刑法规定敲诈勒索公私财物数额较大的，构成犯罪。不同于诈骗（以欺诈方法诱使他人“自愿”交出财物），也不同于抢劫（当场使用暴力等手段将财物当场抢走）。