由于某些地质作用的影响，来自地球内部的高温熔融岩浆上升到地壳的上层（并不到达地表），经缓慢冷却而成的岩石。组成矿物以硅酸盐类为主，并含少量氧化物和硫化物。按形成时所处位置的深浅，分为深成岩（约3～10千米）和浅成岩（约0.5～3千米）。按岩体的大小和形状，可分为岩基、岩株、岩床、岩盘和岩脉等。许多矿产的形成同侵入岩有密切关系。