轮船、汽车等操纵行驶方向的轮式装置。炮兵测角、定向和观察的专用光学仪器。由单筒望远镜、磁针、刻有方向和高低密位分划的测角装置及三脚架组成。能测磁方位角、水平角和高低角，与标杆配合可测量距离。主要用于赋予火炮、观测器材的基准射向和进行测地作业，也可用于观察敌情、地形和测定炸点对目标的偏差量。