亦称“驻留轨道”。宇航器从一条轨道转移到另一条轨道过程中暂时停留的轨道。呈椭圆形或圆形。按其引力中心天体的不同分为：地球停泊轨道、月球停泊轨道和行星停泊轨道三种。前者可用于选择过渡轨道的起点，以弥补地面发射场地理位置固定的缺陷，使过渡轨道满足宇航工程的要求；后两者可用于选择进入轨道的起点，以保证宇航器降落在天体表面的指定地区。对于返回地球的宇航器，也可以在停泊轨道上选择返回轨道的起点，以保证宇航器沿着设计的返回轨道返回地球。此外，安排停泊轨道还可以为宇航器运行到新轨道之前提供全面检查宇航器各系统工作状况的最后机会。