唐代表演性舞蹈的一种。与软舞相对。大多来自民间，后用于宴享。舞姿矫健刚劲。有《阿辽》、《柘枝》、《黄獐》、《拂林》、《大渭州》、《达摩支》、《棱大》、《阿连》、《剑器》、《胡旋》、《胡腾》等（见唐崔令钦《教坊记》、段安节《乐府杂录》）。