狭义指在松散岩石的孔隙中含水（或油、气）的岩层，如砂层、砾石层、疏松砂岩等；广义还包括发育裂隙的坚硬岩石（裂隙介质）和某些溶洞不十分发育的石灰岩、白云岩。地下水、石油、天然气等赋存于（广义）多孔介质中，并在其中运动。根据岩层透水性与渗流方向的关系，可分为两类：如果渗流场内某一点的渗透系数不取决于渗流方向，则称为“各向同性介质”，否则称为“各向异性介质”。根据岩层透水性与空间坐标的关系，又可分为均质的和非均质的两类。