消化道与体壁之间不具体腔或假体腔的三胚层动物。例如扁形动物、纽形动物和顎胃动物。无体腔动物的体壁与消化道之间充满了由中胚层发育而来的疏松排列的细胞及细胞间质，即中胚层实质组织。参见“体腔”。