行军或作战时的先遣将领或先头部队。《三国志·蜀志·马良传》：“时有宿将魏延、吴壹等，论者皆言以为宜令为先锋。”《水浒传》第五十五回：“先锋队里百胜将韩滔领兵扎下寨栅。”现也用以比喻在事业中起先导作用的个人或集体。