《晋书·刘琨传》：“与范阳祖逖为友。闻逖被用，与亲故书曰：‘吾枕戈待旦，志枭逆虏；常恐祖生先吾著鞭。’”后因以“先鞭”表示“先一著”或“占先著”。高適《别韦兵曹》诗：“逢时当自取，有尔欲先鞭。”