先导；开路。《史记·孟子荀卿列传》：“〔驺子〕如燕，昭王拥篲先驱。”军队的先锋。《左传·襄公二十三年》：“齐侯伐卫，先驱穀荣御王孙挥。”杜预注：“先驱，前锋军。”御王孙挥，给王孙挥驾车。