在经院哲学中，意为超范畴的。存在之先验的规定，表示存在之普遍的、超感觉的、在一切经验以前被直觉地认识到的特性。在康德哲学中，同“经验的”相对。意为先于经验、但为构成经验所不可或缺的。康德认为客观物质世界只能给人们一堆杂乱无章的感觉材料，而知识的构成则全靠用人的头脑里固有的一些先天形式（包括感性的先天形式即空间与时间以及知性的先天形式即因果性等十二个范畴）来加工整理，因此，先天形式与后天经验是构成知识的根本要素。