唐代初年在重要各州设置都督府，睿宗景云二年（公元711年）设河西节度使。至玄宗时，在边要诸州地设置十节度经略使，通称“藩镇”，亦称“方镇”。各藩镇统领所属各州的甲兵，并兼按察、安抚、度支各使，掌握一方军政大权。参见“藩镇割据”。