亦称“虚功原理”。阐述质点组平衡条件的普遍原理。当摩擦力可忽略不计时，质点组保持平衡的必要和充分条件是：所有主动力在各质点任何*虚位移中所作之功（虚功）的和等于零。这一原理在各种静力学问题中经常用到；在理论上也有很大价值，例如把它和*达兰贝尔原理相结合，可建立动力学的一般方程式。