历史沿用名。多数人类学家将人类发展阶段分为南猿、直立人和智人。但也有些人类学家认为人类发展阶段可分为早期猿人、晚期猿人、早期智人和晚期智人。生存于距今约300～20万年，地质年代属更新世早期和中期（包括早期猿人和晚期猿人）。猿人的某些体质形态尚接近猿类，头盖骨低平，颅腔小，骨壁厚，眉嵴粗大，颏部后缩。猿人能制造简单生产工具，并知用火熟食，居于洞穴或河岸等地；以采集植物及猎捕动物为生。其中有南猿(早期猿人)及*北京猿人和*爪哇猿人等晚期猿人。