唐代舞蹈艺人。善舞剑器。唐诗人杜甫曾观看公孙大娘舞剑器，后于大历二年（公元767年）在《观公孙大娘弟子舞剑器行》一诗中回忆当时情景：“昔有佳人公孙氏，一舞剑器动四方。观者如山色沮丧，天地为之久低昂。”赞叹公孙大娘的剑器舞惊心动魄，雄妙神奇。公孙大娘舞时着军装，唐司空图《剑器》诗：“楼下公孙昔擅场，空教女子爱军装。”