连接各城镇、乡村和工矿基地，主要供汽车行驶的道路。我国根据其使用任务、性质和交通量情况分五个等级：(1)高速公路，具有重要的政治、经济、国防意义和线型标准；(2)一级公路，连接重要政治、经济中心，通往重点工矿区，供汽车分道行驶并部分控制出入，部分立体交叉；(3)二级公路，连接政治、经济中心或大工矿区等地的干线，或运输任务繁忙的城郊公路；(4)三级公路，沟通县及县以上城市的一般干线；(5)四级公路，沟通县、乡、村的支线。参见“公路网”。