利用多普勒效应测定目标径向速度的连续波雷达。发射固定频率的等幅电磁波，如遇到运动目标，由于多普勒效应反射的回波频率将不同于发射频率，频率的差值则为多普勒频率。多普勒频率与固定频率之比两倍于目标径向（沿雷达与目标的连线）速度与电磁波传播速度之比，由此即可得出目标径向速度。