周代把王室周围的土地按远近距离分为六种，谓六服。即侯服、甸服、男服、采服、卫服、蛮服。《书·周官》：“六服群辟，罔不承德。”周代天子、诸侯的六种服色，即大裘冕、衮冕、冕、毳冕、希冕、玄冕。见《周礼·春官·司服》。周代王后的六种服色，即袆衣、揄狄、阙狄、鞠衣、展衣、缘（褖）衣。见《周礼·天官·内司服》。