环节动物门的一纲。体长，由多数体节组成，每节有疣足一对，上生很多刚毛。各节还有鳃，用以呼吸。大多雌雄异体。生活于海中。发育有变态。例如沙蚕、海蚯蚓（沙蠋）等。