在平面上或空间中按一定条件随时间（或另外的单个参数）而变动的动点的轨迹。例如，平面上一动点到一定点的距离保持不变的轨迹是圆。曲线按照它位于平面上或空间中分别称为“平面曲线”或“空间曲线”。