在浙江省东部。源出磐安县齐公岭，支流众多，曲折北流，在上虞市三江口入杭州湾。长192公里，流域面积5 922平方公里。为纪念东汉孝女曹娥（其父溺死此江，娥寻父投江）而得名。上虞市百官镇附近建有曹娥孝女庙。上游有南山水库。