唐画家。沛国谯县(今安徽亳州)人。三国魏高贵乡公曹髦后裔,官左武卫将军。擅画马,也工肖像。成名于开元中,天宝间曾画“御马”,并修补《凌烟阁功臣像》。杜甫作有《丹青引》诗,称赞其艺术。唐代画马,论者谓曹霸与其学生韩幹最为著名。
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