一种兼有勘探和测试双重作用的原位测试技术。它是用静力将一定规格尺寸的金属探头，以一定的均匀速率(20±5毫米/秒）贯入土中，利用探头内的电测传感器量测土对探头的锥尖和摩擦筒侧壁的阻力。根据贯入阻力和侧壁摩阻力随深度的变化曲线，可以划分土层和判别土类；依据经验关系，可评定土的物理力学参数，并可对一些土的工程性能（如地基承载力、单桩承载力、砂土与粉土的地震液化等）作出评价。试验精度高、操作快捷、测试仪器自动化程度高（数据自动采集、贮存、处理、打印、绘图等），已成为常规的工程勘察的方法。在探头内还可组装多种传感器，即发展为多功能探头，获取更多的地下信息。