古时君臣朝会时所穿的礼服。尊卑异制，历代异制。司马相如《上林赋》：“于是〔天子〕历吉日以斋戒，袭朝服，乘法驾。”周代玄冠服之一，专指玄冠、缁衣、素裳之服。用途不限于朝会。《礼记·玉藻》：“〔诸侯〕裨冕以朝〔天子〕，皮弁以听朔于太庙，朝服以日视朝于内朝。”《仪礼·士冠礼》：“筮于庿（庙）门，主人玄冠朝服，缁带素，即位于门东。”