可在弹道末段实施制导的炮弹。弹丸上装有制导系统和弹翼或尾舵等空气动力装置。弹丸飞近目标上空时制导系统开始工作，引导弹丸命中目标。制导方式有：激光半主动寻的制导、红外或毫米波被动寻的制导、激光与红外组合寻的制导等。