东汉会稽上虞（今属浙江）人，字公伟。曾任兰陵令、交阯刺史等。黄巾起义，为右中郎将，与皇甫嵩等镇压颍川、汝南、陈国等地黄巾军。又围攻南阳赵弘、孙夏等黄巾军。后封钱塘侯，历任少府、太仆、河内太守、河南尹等。初平四年（公元193年），任太尉。