泛指不带有火炸药或其他燃烧爆炸物质的兵器。如戈、矛、戟、剑、刀、锤、锏、棍、弓箭、抛石机及刺刀、匕首等。在古代，冷兵器还包括甲、冑、盾等防护装具。