东晋沛郡沛县（今属江苏）人，字伯儿。世为武将。初为桓冲子桓脩参军。后转投刘裕，从征南燕，镇压卢循。义熙九年（公元413年），受命为元帅，入蜀攻谯纵，出奇兵克成都，俘杀谯纵。十四年，夏赫连勃勃陷咸阳，他奉命驰援长安，兵败死。