又称“机械利益”。机械的有用阻力和驱动力的比值。大于1时表示省力，例如手摇铰车；小于1时表示费力，例如火钳；等于1时表示既不省力，也不费力，例如天平。杠杆是最简单的省力装置（如图）。当杠杆处于平衡状态时，如不计及摩擦，则根据力矩平衡关系可得：

杠杆示意图

。其中f是支点，P为作用在b点的驱动力，W为作用在c点的载荷（有用阻力），bf、cf分别为P、W的作用点至f点的距离。显然，b点离支点f的距离越大越省力。