能模仿手、臂的特定功能的自动机械。利用电气、机械、气动、液动等自动装置模仿手的感觉、握紧物体并移动到规定位置或其他动作。采用机械手可代替人作繁重劳动、在有害环境下进行操作或实现遥控。在机械制造、冶金、化工和核能研究等方面广泛使用。