广西临桂人。1929年加入中国共产党，同年参加百色起义。曾任红军第七军连长，第三军团师长。参加过长征。抗日战争时期，任八路军第一一五师团长、代旅长。1939年去苏联学习。后任北满军区参谋长、松江军区司令员兼哈尔滨卫戍区代司令员、东北民主联军第一纵队司令员、第四野战军第十三兵团副司令员。建国后，历任广西军区司令员，广州军区代司令员，解放军副总参谋长，中央军委委员。1955年被授予上将军衔。是中共第九届中央委员。