西汉名将。陇西成纪（今甘肃静宁西南）人。善骑射。文帝时，参加反击匈奴攻掠的战争，为郎、武骑常侍。景帝、武帝时，任陇西、北地等郡太守。元光元年（公元前134年），为未央卫尉。后任右北平太守，匈奴数年不敢攻扰，称之为“飞将军”。元狩四年（前119年），随大将军卫青攻匈奴，以失道后期，自杀。前后与匈奴作战七十余次，以勇敢善战著称。