亦作“杖履”。《礼记·曲礼上》：“侍坐于君子，君子欠伸，撰杖屦，视日蚤莫（早暮），侍坐者请出矣。”撰，持。古礼老人得扶杖而行；又古人席地而坐，鞋必脱于室外，出室复着之。后因以“杖屦”为敬老之辞，亦用指老人出游。杜甫《祠南夕望》诗：“兴来犹杖屦，目断更云沙。”李俊民《和河上修桥》：“日日相陪杖屦游，往来林下亦风流。”