西汉华阴（今属陕西）人，字子幼。司马迁外孙，习《太史公书》（即《史记》），好史学。宣帝时，任左曹，因告发霍氏谋反，任中郎将，封平通侯。后以过失免为庶人，在与友人书中表示怨望，为人告发，以大逆不道罪腰斩。