云南大理人，字耿光。日本陆军大学毕业。早年加入同盟会。曾参加北伐战争。1927年起任国民革命军第六军军长、长江要塞总司令、陆海空军总司令部总参谋长、中央陆军大学校长和教育长。1933年赴德、法、英、苏等国考察军事。1938年任驻苏联大使。后参与筹组三民主义同志联合会。解放战争时期，反对蒋介石发动内战，任中国国民党革命委员会中央委员。1949年应邀出席全国政协第一届全体会议，9月19日途经香港时遭蒋介石特务暗杀。著有《国防新论》、《军事与国防》。